01:17
+19 C°
Пробки:   1
$
74.1586
87.2253

Центр «Информатика и управление» РАН разработал алгоритм безопасного движения роботов

30 июля 2019 года
5329
Центр «Информатика и управление» РАН разработал алгоритм безопасного движения роботов

Специалисты-математики из Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» РАН совместно с коллегами из РФ и Израиля разработали алгоритм CCBS для прокладывания траекторий одновременного движения большого количества роботов. Внедрение этой технологии позволит избежать столкновений машин друг с другом или с людьми.

По данным Российского научного фонда, в результате экспериментальной проверки алгоритма выяснилось, что он значительно превосходит по эффективности уже существующие разработки. В частности, на выполнение миссии с задействованием новой технологии ушло на 20% меньше времени. Представители центра проинформировали о том, что на самом деле создан оптимальный и полный алгоритм планирования траекторий для целых групп агентов, который по всем параметрам превосходит мировые аналоги.

Значительная часть существующих разработок базируется на определённых упрощениях и допущениях, однако для того, чтобы сформировать реальный порядок движения робототехнического устройства, потребуется задействование мощностей квантового компьютера или же развитой нейронной сети. В связи с этим создателям алгоритмов приходилось идти на некоторые хитрости, которые позволили существенно упростить расчёты.

К примеру, такому явлению, как время, в существующих наработках присвоен вовсе не непрерывный, а дискретный характер. Эту величину учёные разбили на промежутки, затрачиваемые на процесс выполнения задач роботом. Если машина закончит свои действия раньше, чем планировалось, она по факту будет простаивать в ожидании следующего шага времени, однако это снижает показатель эффективности устройства. Кроме того, непосредственно траектория движения в традиционных программах представляется как перемещение в одну из сторон по горизонтали или вертикали, без возможности проделывания пути по диагонали или же вообще в произвольном направлении.

Новый же алгоритм CCBS позволяет задавать путь любого типа вне зависимости от конструкции робота. Программа базируется на выявлении потенциальных рисков столкновений, а также на обнаружении небезопасных интервалов во время движения. Таким образом, разработчики методики попросту вычислили промежутки времени, в течение которых устройству нельзя совершать любые действия, поскольку они могут привести к опасному контакту с другими объектами. Программа определяет такие моменты, после чего строит оптимальный маршрут движения робота.

 

Раздел: Hi-Tech

Новости по теме

Смотреть все
Telegram объявил второй этап конкурса на разработку новостного агрегатора с наградой в €100 тыс.
11 мая 2020
1900
Telegram объявил о старте второго этапа конкурса на разработку базового модуля для создания будущего агрегатора новостей. В соответствии с условиями отбора, разработчики должны сформировать алгоритмы
Роботы открывают Антарктиду
28 января 2020
4209
Координационный центр Минкомсвязи России присоединяется к празднованию 200-летия открытия Антарктиды русскими мореплавателями и планирует провести ряд тематических мероприятий, направленных на популяр
С октября «Мосэнергосбыт» закроет старые онлайн-сервисы
24 сентября 2019
2837
С начала октября прекратят работу старые версии мобильного приложения, а также личного кабинета клиента «Мосэнергосбыта». Тем не менее прежний функционал этих модулей будет полностью досту
Роскомнадзор в течение года отчитается о результатах борьбы с Telegram
23 сентября 2019
4680
Роскомнадзор в течение года отчитается о результатах внедрения создаваемой системы противодействия запрещённому интернет-контенту, а также блокировке мессенджера Telegram. Заявление об этом сделал Але
На гаджетах сотрудников РЖД будет установлена российская операционная система «Аврора»
9 сентября 2019
4766
Администрация РЖД приняла решение запустить план внедрения операционных систем российской разработки на мобильных устройствах сотрудников корпорации. Такими данными поделились в пресс-службе оператора

Последние новости

Смотреть все
В России расходы на содержание Путина хотят увеличить на 88,8 млн рублей
5 августа 2020
70
В России расходы на содержание президента Владимира Путина и администрации хотят увеличить на 88,8 млн рублей. Соответствующая статья заложена в «Методике бюджетных ассигнований по госпрограммам
Анатолий Аксаков объяснил ослабление рубля действиями спекулянтов
5 августа 2020
82
Российский рубль ослаб из-за действий спекулянтов, но скоро начнет отвоевывать свои позиции на фоне растущей в цене нефти. Прогноз предоставил депутат Госдумы РФ Анатолий Аксаков, специализирующийся н
В Лобне в производство металлопрофилей инвестировали 92 млн рублей
5 августа 2020
78
В Лобне готовят к запуску завод по производству металлопрофилей. В проект инвестировано 92 млн рублей. Сведения предоставило Министерство жилищной политики. Министерство выдало инвестору разрешение н
Развитие крупнейшей агентской сети в страховании жизни позволило КАПИТАЛ LIFE нарастить долю рынка, собрав за первое полугодие 2020 года более 10 млрд рублей
4 августа 2020
448
В первом полугодии 2020 года общие сборы страховой компании КАПИТАЛ LIFE (ООО «Капитал Лайф Страхование Жизни») выросли на 5,5% по сравнению с аналогичным периодом 2019 года и превысили 10
ГК «А101» и «Совкомбанк» запускают бизнес-ипотеку с субсидированной ставкой 0,01%
4 августа 2020
451
ГК «А101» (входит в ПФГ САФМАР Михаила Гуцериева) выводит на рынок коммерческой недвижимости Москвы программу бизнес-ипотеки с субсидированной ставкой 0,01%, разработанную совмес
Рейтинг компаний
Правительство России
797 упоминаний
Правительство США
415 упоминаний
НТВ
219 упоминаний
Правительство Китая
186 упоминаний
Первый канал
176 упоминаний
Россия 1
136 упоминаний
Forbes
121 упоминаний

НОВОСТИ МОСКВЫ


Новости ГлобалМСК.ру – это самая свежая и актуальная информация о резонансных событиях, произошедших в регионе. Задача новостной ленты ресурса – с максимальной точностью и объективностью донести до читателей информацию о важных событиях в бизнесе, политике, экономике, здравоохранении, культуре и других сферах жизни Москвы и Московской области.
Новости ГлобалМСК.ру – это освещение экономических процессов, происходящих в Москве и Московской области, последние новости общественной жизни, происшествия и обзор политических событий. Московские новости – это информация о деятельности малого и среднего бизнеса, работе ЖКХ и коммунальных служб, реализации значимых проектов. Журналисты сайта описывают не только жизнь региона, но также рассказывают о сегодняшнем состоянии российской экономики. Все, что вы должны знать о нововведениях в области промышленности и сельского хозяйства, экономики и власти, собрано в разделе «Новости» на ГлобалМСК.ру.
Новости Москвы оперативно информируют читателя, показывают реальную картину и открывают злободневные темы. Связь со структурами власти и бизнесом дает нам возможность предоставлять нашему читателю достоверный, информационно насыщенный материал.
На главной странице портала собраны ключевые новости Москвы и Московской области!
Алёна Потапова

Директор по развитию
Следуйте за нами